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주차연습, 먼저 세우면 안 되는 곳부터 알고 시작해요

2026년 10월 기준 · 공식 자료 확인일 2026-10-20

주차연습을 할 장소를 고를 때는 교차로 모퉁이 5m, 횡단보도·버스정류장·건널목 10m 안은 피한다는 기준부터 잡으면 됩니다. 이 거리 안은 연습이라도 세우는 순간 정차·주차 금지 장소에 들어가요.

도로교통법에서 주차는 차를 계속 정지 상태로 두거나, 운전자가 차에서 떠나 바로 운전할 수 없는 상태로 두는 것입니다. 후진 연습을 하느라 멈추는 것도 정차에 해당해서, 금지 장소 기준은 연습할 때도 똑같이 적용돼요.

주차연습 장소 고를 때 거리 기준

  • 교차로 가장자리·도로 모퉁이 · 5m 이내 금지
  • 횡단보도·건널목 가장자리 · 10m 이내 금지
  • 버스 정류지 표지판·선 · 10m 이내 금지
  • 소방용수시설·비상소화장치 · 5m 이내 금지
  • 터널 안·다리 위 · 주차금지

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주차연습 하면 안 되는 곳, 거리 기준

연습 장소를 고르면서 가장 먼저 걸러야 할 곳은 법에서 정차와 주차를 모두 막은 장소입니다. 거리는 모두 법문에 적힌 값 그대로예요.

장소 정차·주차 금지 범위
교차로 가장자리·도로 모퉁이 5m 이내
횡단보도·건널목 가장자리 10m 이내
버스 정류지 표시 기둥·표지판·선 10m 이내
안전지대가 있는 도로 안전지대 사방 각각 10m 이내
소방용수시설·비상소화장치 등 소방시설 5m 이내
어린이 보호구역 지정된 장소 전체
거리 판단 예시연습하려는 구석 자리가 도로 모퉁이에서 4m 떨어진 곳이라고 가정해 봐요. 5m 이내라서 금지 장소입니다. 6m라면 이 기준은 벗어나니, 그때부터 노면표시와 표지를 보면 돼요. 거리가 헷갈리면 그 자리는 연습 장소로 쓰지 마세요.

차가 서 있는 위치를 눈으로 가늠하기 어려우면 주차위반 조회에서 어떤 위반이 조회되는지 먼저 살펴보는 것도 방법이에요.

주차연습 장소, 터널·다리·보호구역도 걸러요

위 거리 기준과 별개로, 장소 자체가 막힌 곳도 있습니다. 터널 안과 다리 위는 도로교통법에서 주차금지 장소예요. 이 둘은 정차와 주차를 모두 막는 앞의 장소들과 구별됩니다.

정차·주차 모두 금지교차로 모퉁이, 횡단보도, 버스정류장, 소방시설, 어린이 보호구역
주차금지터널 안, 다리 위. 주차는 안 되는 곳으로 따로 정해져 있어요.

노면표시나 안전표지가 보이는 곳에서는 표지를 우선 보세요. 단속이 걱정되면 주정차단속 알림이 어떻게 오는지도 알아 두면 좋아요.

도로 가장자리에 세울 때 지킬 것

도로나 노상주차장에 세우려는 운전자는 차도의 우측 가장자리에 정차하는 등 시행령이 정한 방법과 시간, 금지사항을 지켜야 합니다. 보도와 차도 구분이 없는 도로에서는 오른쪽 가장자리부터 중앙 쪽으로 50cm 이상 거리를 두도록 정해져 있어요.

도로에 주차할 때는 시·도경찰청장이 정한 장소·시간·방법을 따라야 하고, 정차와 주차가 다른 교통을 방해해서는 안 됩니다. 즉 주차 연습은 뒤따르는 차의 길을 막지 않는 자리에서 해야 한다는 뜻이에요.

공도에서 반복 연습은 피하세요도로 위는 연습 전용 공간이 아니라서 다른 차의 통행을 막기 쉬워요. 한 번 세우는 것과 같은 자리에서 여러 번 오가며 연습하는 것은 다릅니다.

경사진 곳 주차연습, 미끄럼 방지 조치

경사진 곳에 세울 때는 주차제동장치를 작동한 뒤 조치를 하나 더 해야 합니다. 시행령 기준으로 고르면 아래 중 하나예요.

이 규정은 도로 밖 경사진 곳에도 적용됩니다. 평지 연습과 달리 밀릴 위험이 있으니, 경사면에서 잠깐 세울 때도 주차제동장치 + 위 조치 중 하나를 빠뜨리지 마세요.

후진·주차 연습 때 안전운전 의무

도로교통법은 운전자가 조향·제동장치와 그 밖의 장치를 정확히 조작하고, 교통상황과 차의 구조·성능에 맞게 다른 사람에게 위험이나 장해를 주지 않는 속도와 방법으로 운전하도록 정합니다. 후진이나 주차 연습을 할 때도 이 안전운전 의무는 그대로 적용돼요.

위반했을 때 범칙금은 다음과 같습니다.

위반 유형 일반 승용자동차 범칙금
정차·주차 금지 위반 4만원
주차금지 위반 4만원
정차·주차방법 위반 4만원
금액 예시횡단보도 10m 안에 한 번 세웠다가 범칙행위가 되면 승용차 기준 4만원입니다. 같은 구역에서 연습하다 두 번 걸리면 4만원씩 8만원이에요.

납부 방법은 교통범칙금 글에서 이어서 볼 수 있어요.

장내기능시험 직각주차는 어떤 코스인가요

한국도로교통공단의 장내기능시험 안내는 2016년 제도 개선 이후 300m 이상 코스에서 직각주차를 포함한 7개 항목을 평가한다고 알려 줍니다. 면허시험용 직각주차는 전용 시험코스에서 평가하는 항목이에요.

일반 주차장의 주차면에서 연습하는 것과는 별개의 이야기입니다. 시험 준비를 하는 중이라면 운전면허 기능시험에서 시험 구성을 살펴보세요.

주차위반 조회하기

정차·주차 금지 장소의 법문은 국가법령정보센터 도로교통법에서 볼 수 있어요.

자주 묻는 질문

횡단보도와 교차로에서 몇 m 떨어져야 잠시 세울 수 있나요?

교차로 가장자리나 도로 모퉁이에서는 5m 이내, 건널목 가장자리와 횡단보도에서는 10m 이내가 정차·주차 금지 장소입니다. 연습으로 잠깐 세우는 것도 정차이기 때문에 이 거리 안은 피해야 해요.

버스정류장 앞 빈 공간에서 주차 연습을 해도 되나요?

버스 정류지를 표시하는 기둥·표지판·선에서 10m 이내는 원칙적으로 정차·주차 금지 장소예요. 예외는 운행 중인 버스가 승객을 태우거나 내리려고 정류장에서 서는 경우뿐이라서, 승용차 연습은 이 10m 밖에서 해야 합니다.

어린이보호구역에서 주차 연습을 하면 안 되나요?

어린이 보호구역으로 지정된 장소는 도로교통법의 정차·주차 금지 장소에 들어갑니다. 연습하려는 곳이 보호구역 안이라면 후진 한 번을 위해 잠깐 서는 것도 정차예요.

경사진 주차면에서 사이드브레이크만 채우면 충분한가요?

주차제동장치를 작동한 뒤에 고임목 같은 미끄럼 방지물을 놓거나, 바퀴를 도로 가장자리 쪽으로 돌려 두거나, 이에 준하는 조치 중 하나를 더 해야 합니다. 이 규정은 도로가 아닌 경사진 곳에도 적용돼요.

주차 연습 중 다른 차 통행을 막으면 어떤 문제가 있나요?

정차·주차가 다른 교통을 방해하지 않아야 한다는 것이 시행령의 요구입니다. 정차·주차 금지 위반, 주차금지 위반, 정차·주차방법 위반은 범칙행위로 열거돼 있고, 일반 승용자동차의 범칙금 기준은 4만원이에요.

출처

확인일 2026-10-30 (모든 출처 공통) - 국가법령정보센터 | 도로교통법(주차의 정의, 정차·주차 금지 장소, 터널·다리 주차금지) - 국가법령정보센터 | 도로교통법 시행령(정차·주차 방법, 경사진 곳 조치, 범칙금액) - 한국도로교통공단 | 장내기능시험 안내 동영상