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하이패스 기기, 단말기와 카드를 한 쌍으로 등록해야 해요

2026년 10월 기준 · 공식 자료 확인일 2026-10-20

하이패스 기기는 차에 붙이는 단말기와 그 안에 꽂는 하이패스카드 한 쌍을 말해요. 단말기가 하이패스 차로 안테나와 신호를 주고받고, 카드가 통행료를 치르는 역할을 맡습니다. 둘 중 하나만 있으면 통행료가 정산되지 않아요.

기기를 새로 달았다면 등록까지 해야 끝이에요. 미납통행료 자동납부는 원칙적으로 단말기 1대, 카드 1장, 차량 1대를 한 조합으로 묶어 신청합니다.

하이패스 기기 한눈에

  • 단말기: 적외선 또는 주파수로 하이패스 차로 안테나와 정보를 주고받는 장치
  • 카드: 선불과 후불 두 가지, IC칩이 들어 있고 단말기에 꽂아 써요
  • 자동납부 등록: 단말기 1대·카드 1장·차량 1대 조합이 원칙
  • 룸미러·내장형은 차대번호 기준으로 장착 여부부터 확인

하이패스 기기 등록하기

기기를 이미 달았다면 등록부터 하세요. 기기 종류 차이는 아래 표에서 한 번에 볼 수 있어요.

하이패스 기기 종류별 차이

기기는 단말기, 카드, 차량에 들어 있는 내장형으로 나뉘고, 화물차는 차종 기준이 따로 붙어요. 한눈에 비교하면 이렇습니다.

종류 쓰는 방식 먼저 볼 것
선불 하이패스카드 현금으로 구입·충전, 단말기에 삽입 휴게소 고객센터·하이패스센터 등 판매·충전처
후불 하이패스카드 카드사 청구일에 결제 재발급·이용정지 때 정보변경 또는 재신청
미납 자동납부 등록한 단말기·카드로 다음 날 이후 정산 원칙 1단말기·1카드·1차량
룸미러·내장형 차량 사양에 따라 내장 단말기 사용 차대번호 기준 장착 여부, 등록 정보, 카드 규격
화물차 하이패스 실제 차량의 차종 기준으로 정산 운행차종이 다르면 미납 사유

단말기를 고를 때 룸미러형이 궁금하다면 룸미러 하이패스에서, 무선형은 무선 하이패스 단말기에서 이어서 볼 수 있어요.

하이패스 카드, 선불과 후불은 이렇게 달라요

카드는 IC칩이 내장된 전자 지불수단이에요. 한국도로공사 하이패스카드는 2017년 1월 9일부터 나온 충전식 선불카드이고, 고속도로 모든 구간과 하이패스가 설치된 지자체 유료도로에서 통행료를 낼 수 있다고 안내합니다.

선불카드일반차로와 하이패스 차로에서 모두 써요. 하이패스 차로에서는 단말기에 꽂습니다. 휴게소 고객센터와 하이패스센터에서 현금으로 사고 충전해요.
후불카드카드사 청구일에 결제해요. 다시 발급받거나 이용이 정지되면 자동납부 정보를 고쳐야 합니다.

카드를 만드는 길은 하이패스카드 발급에서, 두 카드의 차이는 선불 하이패스카드와 후불 하이패스카드에서 더 보실 수 있어요.

하이패스 기기 등록, 어디서 어떻게 하나요

미납통행료 자동납부는 고속도로 통행료 홈페이지나 영업소에서 신청 등록합니다. 미납이 생긴 다음 날 이후 정상적으로 하이패스 차로를 지나면, 등록한 단말기와 카드 정보를 확인해 미납분을 출금하는 방식이에요.

  1. 단말기 달고 카드 꽂기단말기를 차에 붙이고 카드를 넣을 수 있는 상태로 둡니다
  2. 신청 등록통행료 홈페이지나 영업소에서 단말기·카드·차량을 한 조합으로 묶어요
  3. 다음 날 이후 정상 통과그때 등록 정보를 확인해 미납분이 정산됩니다

예외는 법인이에요. 사업자등록번호로 신청한 법인명의 카드는 한 장으로 여러 차량을 신청할 수 있어요.

5만원 선 계산 예시자동납부는 통행료와 미납통행료를 합친 금액이 5만원 이하여야 해요. 가령 통행료 2만 5천원에 미납 2만원이 겹쳤다면 합이 4만 5천원이라 대상이고, 미납이 3만원이면 합이 5만 5천원이라 대상에서 빠집니다.

직전 하이패스 이용 후 8시간이 지나기 전에는 이중납부를 막으려고 미납 자동납부가 적용되지 않아요. 부가통행료와 최장거리 요금이 부과된 미납도 대상이 아닙니다.

룸미러·내장형 하이패스, 중고차라면 이것부터

일부 차량은 룸미러 같은 자리에 단말기가 이미 들어 있어요. 이런 차는 따로 사지 않아도 되지만, 차대번호 기준으로 장착 여부를 확인하고 등록 정보와 카드 규격이 맞는지 봐야 합니다.

중고차를 샀다면 이전 소유자의 자동납부가 걸려 있을 수 있어요. 자동차 매매 등으로 등록명의가 바뀌면 기존 미납 자동납부는 해지하거나 변경해야 합니다. 해지는 공사가 정한 양식으로 등록하면 다음 날 중 처리돼요.

상황 예시중고차 룸미러에 단말기가 붙어 있는 차를 샀다면, 먼저 그 차에 내장 단말기가 실제로 달려 있는지 차대번호로 맞춰 보세요. 그다음 내 카드와 차량으로 정보를 새로 맞추면 됩니다.

하이패스 기기를 바꾸거나 잃어버렸을 때

단말기나 카드를 분실·훼손해서 다시 받았거나, 차량번호와 휴대전화번호가 바뀌면 자동납부 정보변경이 필요해요.

변경하지 않으면필요한 정보변경을 하지 않으면 미납통행료 자동납부 서비스 효력이 없어질 수 있어요. 변경한 정보는 신청일 다음 날부터 생긴 미납에 적용됩니다.

후불카드는 이용정지 카드로 등록했다면 등록일부터 60일 안에 정지가 풀려야 해요. 풀리지 않으면 신청 효력이 없어집니다. 또 미납 자동납부에서 강제 해지된 개인·법인명의 차량은 1년 동안 이 서비스를 신청할 수 없어요.

화물차 하이패스 기기는 차종부터 맞춰요

화물차도 같은 단말기와 카드를 쓰지만, 통행료는 실제 차량의 차종 기준으로 정산돼요. 그래서 등록한 차종과 실제 운행 차종이 다른 경우가 미납 사유로 안내됩니다.

한국도로공사가 제시한 일반 미납 사유는 이렇습니다.

이런 미납은 독촉장 납부기한이 지나면 부가통행료 부과 대상이 돼요. 최근 1년간 미수납이 20회 이상이면 20회부터 바로 부과합니다. 화물차 기준은 화물차 하이패스에서 따로 볼 수 있어요.

기기 문제로 미납이 났을 때 조회와 납부

미납 상세내역 조회와 인터넷 납부에는 차량명의자 본인인증이 필요하고, 당일 생긴 미납은 당일 조회할 수 없어요. 내는 곳은 영업소, 편의점, 휴게소, 통행료 홈페이지, 모바일 앱으로 다양합니다.

영업소에서는 현금과 카드로 모두 낼 수 있어요. 편의점은 지로 QR코드를 들고 가면 되고, 휴게소는 종합안내소나 무인수납기를 씁니다. 집에서는 통행료 홈페이지와 모바일 앱으로 낼 수 있고, 두 곳 다 계좌이체가 돼요.

납부기한이 지난 지로통지서는 가까운 영업소를 방문하라고 안내해요. 조회는 하이패스 미납 조회, 납부는 하이패스 미납 요금 납부에서 이어집니다.

하이패스 단말기 설치하기

단말기를 달 차례라면 설치 방법부터 보세요. 등록 조건과 약관은 하이패스 통합 서비스에서 확인할 수 있어요.

자주 묻는 질문

룸미러에 단말기가 든 중고차를 사면 하이패스 쪽에서 바꿀 것이 있나요?

먼저 차대번호로 내장 단말기가 실제로 장착됐는지, 등록 정보와 카드 규격이 맞는지 보세요. 매매로 등록명의가 바뀌면 기존 미납 자동납부도 해지하거나 변경해야 합니다.

편의점이나 휴게소, 앱 가운데 미납통행료를 낼 수 있는 곳은 어디인가요?

세 곳 모두 돼요. 편의점에서는 지로 QR코드를 쓰고 현금이나 체크카드로 내요. 휴게소는 종합안내소와 무인수납기에서 하이패스카드나 신용·체크카드를 받습니다. 앱에서는 계좌이체도 할 수 있어요.

하이패스 충전은 휴게소에서 어떻게 하나요?

선불 하이패스카드는 휴게소 고객센터나 하이패스센터에서 현금으로 사고 충전할 수 있다고 한국도로공사가 안내해요. 충전한 카드는 하이패스 차로에서 단말기에 꽂아 씁니다.

단말기·카드를 새로 받으면 자동납부 쪽에서 해야 할 일이 있나요?

네, 자동납부 정보를 고쳐야 합니다. 잃어버리거나 망가져 새로 받은 때, 차량번호나 휴대전화번호가 달라진 때가 해당해요. 고치지 않으면 자동납부 효력이 사라질 수 있어요.

선불카드와 후불카드 중 내게 맞는 쪽은 어떻게 고르나요?

돈을 먼저 넣어 두고 쓰려면 선불, 카드사 청구일에 한꺼번에 내려면 후불이에요. 둘 다 하이패스 차로에서는 단말기에 꽂아 씁니다. 후불은 이용정지나 재발급이 생기면 자동납부를 손봐야 하니 그 점이 갈림길이 돼요.

출처

확인일 2026-10-28 - 한국도로공사 | 고속도로 통행료 하이패스 미납통행료 안내 - 한국도로공사 | 선불 하이패스카드 구입·충전 안내 - 하이패스 통합 서비스 | 미납통행료 자동납부 약관·등록 조건

공식 자료를 바탕으로 한 비공식 정리입니다.